为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响，提出一种自抗扰控制器（Active disturbanc......

平板型永磁直线同步电机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)作为现代直驱直线伺服电机的典型,其具有推力密度大、......

永磁直线电机工业应用方面有广泛的应用,尤其是需要高精度定位的任务,例如半导体制造和检查。永磁直线同步电动机(PMSLM)在广泛的......

针对EKF估计PMLSM位置存在模型不精确、噪声统计特性不确定时估计精度不高,且有可能导致滤波发散的问题,提出一种双重遗忘卡尔曼滤......

介绍了在理想状态下利用电磁场和电路的基本理论在四层线性模型的基础上所建立的PMLSM电路模型以及利用BP算法用C语言编制程序实现......

永磁直线同步电动机 (PMLSM)是直线电机驱动的垂直运输系统的核心 ,它的模型的建立对于整个系统的控制与运行分析具有重要的意义 .......

Considering that the controller parameters are of additive norm-bounded uncertainties when realized,a design method of r......